搜索结果: 1-3 共查到“信息科学与系统科学 SLAM”相关记录3条 . 查询时间(0.068 秒)
“TORINO 1911” PROJECT: A CONTRIBUTION OF A SLAM-BASED SURVEY TO EXTENSIVE 3D HERITAGE MODELING
SLAM photogrammetry LiDAR Zeb Revo RT Mobile Mapping Systems landscape Cultural Heritage
2018/6/4
In the framework of the digital documentation of complex environments the advanced Geomatics researches offers integrated solution and multi-sensor strategies for the 3D accurate reconstruction of str...
空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法
相对位姿估计 同步定位与建图 贝叶斯滤波
2015/7/27
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题，将移动机器人视觉同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中，提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先，构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次，为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题，对状态转移方程进行优化，采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后...
基于扩展信息滤波的多机器人SLAM 研究
同时定位和地图创建 系统模型 多机器人扩展信息滤波
2012/9/25
运用信息滤波算法实现多机器人SLAM, 根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型, 用里程计和激光测距传感器建立多机器人观测模型, 并运用SLAM 方法建立全局地图, 不断更新该地图的同时完成校正多机器人位姿. 根据理论推导, 利用信息滤波算法解决多机器人SLAM 问题, 仿真实验也结果表明多机器人定位精度良好.