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GPS/SINS飞机高精度导航定姿技术
GPS/SINS 飞机 导航定姿技术
2009/4/21
国家“十五”863计划，2002年1月启动，目前已完成研制和试验任务。“GPS/SINS飞机高精度导航定姿技术”为“浅海机载激光测深系统的研制”课题的子课题。该子课题的研制采用理论、模型、算法研究与仿真试验相结合，以车载试验为主要测试手段，逐步开发与完善GPS/INS系统的运动载体几何姿态测定、定位导航与垂直运动测定等功能。通过试验测试，飞机实时定位精度优于±5米，测深平台实时几何姿态角测定精...