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基于DFS的多Agent动态任务分配算法多Agent系统动态任务分配动态模糊集 2009/8/20

针对任务分配算法应用于不确定动态环境时存在的不足，研究具有动态模糊特性的任务环境，借助动态模糊集理论，给出相关的多Agent动态任务分配算法并进行实例测试。测试结果表明，该算法模型可以合理地模拟MAS系统中任务分配的运行过程，并获得最优的任务分配策略与良好的任务实现效果。