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In-situ calibration of structured light scanners in underwater environments is time-consuming and complicated. This paper presents a self-calibrating line laser scanning system, which enables the crea...
Linear array CCD-based panoramic cameras have a high potential for measurement applications due to their design in acquiring 360 degree field of views and high information content with up to a Giga-pi...
Future Mars rover missions will require greatly enhanced navigational capabilities over those possessed by Mars Path nder.
Pseudolites can extend the availability of GPS-type positioning systems to a wide range of applications not possible with satellite-only GPS. One such application is Mars exploration, where the centim...

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