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头部旋转运动下自适应非接触鲁棒性心率检测方法
人脸视频 非接触式心率检测 头部旋转运动 自适应Kalman滤波器
2022/3/31
生成式不完整多视图数据聚类
视图缺失 多视图聚类 张量 生成式模型
2024/1/22
基于自表示子空间聚类的多视图聚类引起越来越多的关注.大多数现有算法假设每个样本的所有视图都可获得,然而在实际应用中,由于各种因素,可能会导致某些视图缺失.为了对视图不完整数据进行聚类,本文提出了一种在统一框架下同时执行缺失视图补全和多视图子空间聚类的方法.具体地,缺失视图是由已观测视图数据约束的隐表示生成的.此外,多秩张量应用于挖掘不同视图之间的高阶相关性.这样通过隐表示和高阶张量同时挖掘了不同视...
跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特性,均与对话系统的实际应用需求存在较大的差异,从而导致整个对话系统的鲁棒性差、响应性能低.因此,如何增强跨语言对话系统的鲁棒性对于提升其实用性具有重要的意义.提出了一种基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统构建...
作为钢铁冶金制造的核心工序,高炉炼铁是典型的高能耗过程,其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上,其中,80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗.因此,对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测,并尽可能早地识别影响燃料比异常波动的关键因素,对于高炉炼铁过程的节能降耗具有重要意义.本文针对先验故障知识少的高炉燃料比监测与异常识别难题,提出一种基于核偏最小二乘(Kernel partial least squar...
讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构。
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测。
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker,AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、SiamRPN++、CRPN都是基于预定义的锚框进行分类和目标框回归.与之相反,提出的AFST则是直...
鲁棒自适应概率加权主成分分析
主成分分析 加权主成分分析 维数约简 鲁棒性
2024/1/23
主成分分析(Principal component analysis,PCA)是处理高维数据的重要方法.近年来,基于各种范数的PCA模型得到广泛研究,用以提高PCA对噪声的鲁棒性.但是这些算法一方面没有考虑重建误差和投影数据描述方差之间的关系;另一方面也缺少确定样本点可靠性(不确定性)的度量机制.针对这些问题,本文提出一种新的鲁棒PCA模型.首先采用L2,p模来度量重建误差和投影数据的描述方差。
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望。
SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制
单框架控制力矩陀螺群 挠性航天器 有限时间自适应鲁棒控制 不确定性
2024/1/23
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
概率布尔控制网络的集可控
概率布尔控制网络 集可控性 半张量积
2022/3/22