搜索结果: 91-105 共查到“知识库 控制理论”相关记录1383条 . 查询时间(2.187 秒)
异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题
耦合映射跟驰模型 滞后反应时间 协同控制 稳定性
2019/3/14
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计
一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应
2019/3/14
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统, 提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设 计方法. 考虑执行器传感器同时故障情形, 采用系统增维方法, 将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统, 简 化了容错控制器设计. 其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述, 确保控制输入始终在幅值范围以内. 在此 基础上, 设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器, 并将控制器增益解算方法,...
选择性催化还原烟气脱硝深度结构和深度控制
模拟退火 单神经元自适应 粒子群
2019/3/14
针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状, 以优化排污控制效果为目标, 提出了于喷氨格栅加装 调节阀和测点的优化改造方案. 在此基础上参考受限玻尔兹曼机网络结构设计了多输出串级平面场深度控制结构方案; 为实现选择性催化还原(selective catalytic reduction, SCR)脱硝系统的深层优化, 提出单神经元自适应–模拟退火(single neuron adaptive ...
提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法. 首 先, 为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression, LS–SVR)建模的精度, 考虑各维输出间的耦合关系, 采用在目标函数中加入样本整体拟合误差项, 实现多输出LS–SVR(multi-output LS–SVR, M–...
产业共性技术扩散的演化博弈分析
产业共性技术 技术扩散 累积前景理论 博弈理论
2019/3/14
基于产业共性技术扩散的演化机理分析, 结合累积前景理论, 构建产业共性技术扩散三阶段演化博弈模型, 研究不同演化阶段产业共性技术扩散的主体行为及影响机制. 结果表明: 政府对产业共性技术采纳起到决定性作 用, 在产业共性技术二次创新过程中起到中介作用, 但对共性技术产品定价作用不大; 企业对二次创新方式的选择, 更多考虑创新知识溢出而不是额外收益; 在附随产品扩散阶段, 产业共性技术的技术性能是影...
本文研究了g-期望下的部分可观测非零和随机微分博弈系统, 该系统的状态方程由It?o-L′evy过程驱动, 成本函 数由g-期望描述. 根据Girsanov定理和凸变分技巧, 本文得到了最大值原理和验证定理. 为对所获结果进行说明, 本文讨 论了关于资产负债管理的博弈问题.
为了实现对时滞系统的高性能控制，提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理，得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性，分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明：自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型，可以离线求得丢番图方程的解析...
针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题，提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制；利用最大熵定理建立扰动传播下界模型，在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界；讨论下界的封闭性并进行数值结果分析，比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明，在该下界作用下随机扰动对前导车...
在数据链通信系统中，为增强全网的低截获率特性和低干扰率特性，需要在增加网络吞吐量和减小节点功率消耗之间取得最优策略。针对数据链系统中通常采用的CDMA技术中的功率控制问题，提出了基于动态博弈的功率控制模型，该模型中各节点在每次迭代更新功率值时考虑了博弈方的更新次序，获取的是其他节点干扰的最新动态信息，从而能使博弈方更快达到均衡功率。在分析对比后得出了动态博弈与静态博弈模型的不同，通过仿真验证了该功...
虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究
履带式装甲车辆 滑动模型 运动控制 Creator Vega Prime
2020/3/27
满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求，建立了车辆滑动模型，分析其运动特点，结合驾驶员操纵规律与驾驶经验，设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法，并借助Creator与Vega Prime三维建模联合仿真，实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动；实验结果表明：履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置，证明了此种控制方法的有效性，这为履带式装甲...
为保证航行位置准确，水下航行器需要定期上浮采用GPS定位，根据GPS位置定位和预期位置，修正流要素，计算下一航段的航行要素。
Heston模型下基于期权投资的鲁棒最优控制
Heston模型 模糊风险厌恶 期权 鲁棒最优投资策略
2022/3/16
针对Heston随机波动率模型下的鲁棒最优投资问题，构建了带期权投资的资产负债管理模型。投资者的目标是最大化终端时刻净财富的幂效用，利用随机最优控制方法，分别获得了带期权投资以及无期权投资两种情形下鲁棒最优投资策略、最坏概率测度及值函数的解析表达式，通过数值模拟发现考虑模型的鲁棒性以及进行期权投资能够改进投资者的效用。
随着大跨度桥梁结构的广泛应用，作为生命线工程之一的桥梁结构振动问题备受关注。结构振动控制作为一种新方法，可以有效的减小结构振动响应。半主动控制只需较少的能量调节便可对最优控制力进行跟踪，进而成为研究的热点。传统的最优控制算法（LQR）需要计算复杂的Riccati方程，具有在线计算时间长等缺点。基于最优控制与计算结构力学之间的模拟理论，引入区段混合能的概念，将Riccati方程转化为区段矩阵的求解，...
控制环境：演进与重构
控制环境 内部控制 管理过程学派 管控融合论
2018/12/28
控制环境是审计和内部控制领域的一个十分重要的概念。但是，理论界对控制环境的概念和构成因素的界定各不相同，这造成了人们理解上的困惑。问题的根源在于界定控制环境的理论基础存在局限性。因此，有必要基于管控融合论予以重新解释。控制环境是指在内部控制系统中对业务层面控制产生普遍影响的要素，具体包括控制基础、一般性控制活动和监督活动。