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2023年农机畅销产品：植保无人驾驶航空器（图）
农机畅销 无人驾驶 航空器
2024/5/30
2023年农机畅销产品：植保无人驾驶航空器。第一名深圳市大疆创新科技有限公司；第二名广州极飞科技股份有限公司；第三名苏州极目机器人科技有限公司。
问天实验舱里的沈自所智慧——科学实验柜主结构
实验柜 空间站建设 载人航天
2022/9/6
问天实验舱部署的生命生态实验柜、生物技术实验柜、科学手套箱与低温存储柜和变重力科学实验柜的主结构均由中国科学院沈阳自动化所承研。这是2021年天和核心舱发射入轨以来，沈阳自动化所继续为中国空间站建设提供重要装备。
改航是航班运行过程中应对恶劣天气、军事活动、流量管控等突发情况的重要策略。作者提出一种挖掘历史雷达数据特征的改航算法。算法首先综合考虑改航路径的经济性、安全性、航路特征和容量影响等因素建立改航约束条件，对航班可能的改航区间的航路通路进行分析初选，确定最优的改航区间及其满足改航约束条件的一系列关键点序列。随后基于航班在历史雷达数据中的位置信息分析关键点序列航段执行情况，结合该航段计划航班数据，提出了...
航班轨迹预测是空中交通管理与仿真技术的基础。针对现有预测方法预测精度和稳定性不足的问题，提出了一种基于历史雷达数据和机器学习方法的轨迹预测算法。算法首先基于概率统计模型（高斯混合模型）对航班运行过程中的相邻时刻的相对位置偏移量进行建模；随后，以该航班的历史飞行轨迹为训练数据采用期望最大化的机器学习算法优化模型参数。概率统计模型学习真实运行环境下同一航班的飞机运动模式，能更准确地描述航班在飞行过程的...
This paper discusses the role that computational uid dynamics plays in the design of aircraft. An overview of the design process is provided, covering some of the typical decisions that a design team ...
The Loran Integrity Performance Panel (LORIPP) completed its 18 month study of the ability of Loran to meet aviation requirements for Required Navigation Performance 0.3 (RNP 0.3) in March 2004. The s...
一种新的复合导引头多源异步信息融合精确拦截算法
复合制导 地空导弹 信息融合 非线性滤波
2016/5/30
针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求，而多传感器数据更新率不同步的问题，建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制，研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题；提出一种自适应Unscented卡尔曼滤波算法，该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量，通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献，有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米...
仿生偏振光定向算法及误差分析
天空偏振光 定向算法 航向角误差
2015/5/15
基于标准大气偏振模型，研究了仿生偏振光定向原理，推导了当载体倾斜时的航向角计算方法，分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明：若已知载体的水平角，可根据偏振角解算出载体航向角；引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差，太阳位置误差的因素可以忽略；当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时，仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度，即定向精度约为0.2°。
考虑航线交叉的救援直升机起飞时序规划方法
灾害救援 救援直升机 任务规划 航线交叉
2016/6/6
为解决多架救援直升机的起飞时序规划问题，以最小化最后一架救援直升机的起飞时间为优化目标，建立多直升机多起降点的数学规划模型。设计了基于任务优先级的快速启发式算法，提出航线交叉点的处理方案，给出起飞时间求解算法。以云南鲁甸6.8级地震的灾后救援为背景，设计了包含24架直升机和12个起飞点的起飞时序规划案例，对模型和算法进行了仿真验证，并对航线交叉的影响与处理措施进行了深入讨论。实验结果表明该模型和方...
零控脱靶量有限时间收敛制导律
零控脱靶量 自动驾驶仪 有限时间收敛 制导律
2016/6/2
针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦，并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性，推导了一种新型三维零控脱靶量模型；在此基础上，基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论，选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面，设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律；对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析...
《全球探索路线图》确定国际航天新战略
航天科技 太空探索 全球探索路线图
2015/1/22
2013年8月，国际太空探索协调工作组发布《全球探索路线图》，确定了空间探索的新战略。工作组成员——各主要国家航天机构达成的共识是：立足国际空间站，以地月系统为起点，逐步向太阳系推进，实现人类探索火星的目标。为落实该路线图，国际太空探索协调工作组提出了向公众宣传空间探索的价值、模拟火星探索、降低健康风险等建议。期望对《全球探索路线图》的介绍与分析，为我国发展载人航天提供借鉴。
针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、 强固定模式噪声这一类典型数据，提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析，指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的，利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景，对不同区域分别采取不同处理，仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、 强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明，...
飞机机翼损伤的气动模型及故障诊断研究
机翼损伤 气动导数 最小二乘法 中心差分卡尔曼滤波器
2014/2/17
为了确保机翼损伤后飞机的飞行安全，提出了一种在线的故障诊断方法. 首先，根据输入输出特性，采用遗忘因子递推最小二乘法对飞机故障后的气动导数进行辨识，建立了机翼损伤故障的数学模型；然后，结合多模型方法和中心差分卡尔曼滤波器（central difference Kalman filter，CDKF）各自的优点，实现对机翼损伤的故障诊断，并采用强跟踪滤波器在线更新CDKF 的采样点，以增强CDKF 的...