搜索结果: 1-5 共查到“理学 MPC”相关记录5条 . 查询时间(0.093 秒)
结合深度信息的视觉伺服准最小最大MPC方法
视觉伺服 深度信息 约束 线性矩阵不等式 准最小最大模型预测控制
2014/3/3
将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征, 提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC) 方法.
与传统方法相比, 机器人控制信号可通过在线求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得, 其可行解可保证系统的闭环
渐近稳定性. 该方法易于处理系统约束, 在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹. 同时, 深
度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果. 六自由度工业机器人手眼...
SN 2008jb: A "Lost" Core-Collapse Supernova in a Star-Forming Dwarf Galaxy at ~10 Mpc
SN 2008jb Core-Collapse Supernova Star-Forming Dwarf Galaxy
2011/10/19
We present the discovery and follow-up observations of SN 2008jb, a core-collapse supernova in the dwarf irregular galaxy ESO 302-14 at 9.6 Mpc. This transient was missed by galaxy-targeted surveys an...
金MPC掺杂琼脂-明胶复合泡沫的均匀性研究
单层包覆团簇(MPC) 琼脂-明胶 靶
2009/2/17
采用表面包覆水溶性硫醇单分子层的金团簇（MPC）对琼脂-明胶复合泡沫进行掺杂。研究表明,掺杂泡沫轴向密度均匀，金MPC粒径小，不聚焦，在泡沫中分散良好，掺杂对泡沫微观形貌没有明显影响。当掺杂泡沫密度低至5.8 mg/cmcm3，、掺杂质量分数高达30%时，金MPC在复合泡沫中不发生沉降或聚集。以水作溶剂，成功制得密度小于10 mg/cm3，孔径小于100 mm的金MPC掺杂琼脂-明胶泡沫靶材料。
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氧化和加氧酶的化学模拟 I. MPc、MTPP/DMF(M=Fe、Co、Cu、Pe和TPP分别为酞菁和四苯基卟啉环；DMF为N-N '二甲基甲酰胺)体系的电子光谱和吸氧动力学
MP(M=Fe,Co,Cu P=Pc,TPP) 大环配合物 电子光谱化学 模拟
2010/2/21
通过电子光谱法测定MPc的Q_(0-0)带和MTPP的Soret带吸光度随时间的变化, 研究了MP在DMF介质中的吸氧动力学, 按竞争串行反应机理的处理, 表明MP的催化活性有如下关系:
MPc>MTPP; Fe>Co>Cu
MTPP在空气中的吸氧速率小于在纯氧中的, 其比值约相当于空气中的氧分压; 研究了含硫配体巯基乙醇和含氧配体抗坏血酸对上述体系的影响, 前者使MP谱带发生较大的变化,...