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Having many ways (numeric/algebraic/etc.) to try and solve this problem we will focus on a (geometric) subdivision based solver in the piecewise-polynomial/rational domains. We will further show t...
The purpose of this publication is to derive and discuss equations of mo-tion of affinely rigid (homogeneously deformable) body moving in Eu-clidean space of general dimension n. Our aim is to present...

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