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静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究
静电悬浮控制 微陀螺 反馈线性化 变预载控制
2014/5/15
针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了悬浮控制系统的原理和设计,并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析,建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型,通过分析扰动力对转子位移的影响,得出PID参数决定动态刚度,通过仿真结果可以看出,采用反馈线性化可补偿系统的负刚度特性,结合变预载控制实现转子的快速准确定位,为后续的旋转和加矩控制提供良好的条件。
任意截面柱面静电系统中电子运动的分析
2007/12/13
本文讨论电子在任意截面形状柱面静电系统中的运动,求得了平衡运动要求的条件和平衡运动的稳定条件。研究了空间电荷存在的情况,求得系统用作电子注的聚束系统时的极限电流;为了估计系统的最大聚束能力,引入最大导流因子gM。应用所提供的理论,研究了共轴圆柱系统,所得结果与文献[3,4]所给完全一致。对于不共轴圆柱系统的讨论,为分析偏心对共轴圆柱系统的影响提供了计算基础;所给曲线表明,偏心使静电旋行聚束系统的最...
一类新型复合式静电聚焦系统的分析
2007/12/12
本文研究一类新型复合式静电聚焦系统,在此种系统中同时使用静电旋行聚焦及周期性静电聚焦。分析表明,存在有两种不同类型的状态:电子的运动可归结为同时受周期力及似弹性力(系统的抗扰力)作用的振动方程以及可归结为非齐次的Mathieu型方程。前一种类型状态的特点是可能产生共振效应,使系统的平衡及稳定遭到破坏;后一种类型的状态,在稳定的范围内,可以求得周期解。文中指出,当无周期场时,电子注原已处于平衡,则附...