方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“农业工程扭转2”相关记录1条 . 查询时间(0.083 秒)

气动柔性扭转关节动态特性研究扭转关节气动柔性驱动器动态特性 2010/7/5

基于力矩平衡原理建立了气动柔性扭转关节的基本动力学模型，基于绝热气体能量守恒方程建立了扭转关节FPA的充放气动态模型。分析了FPA初始壁厚、FPA平均半径、FPA初始角度、管接头出口面积等参数对扭转关节动态特性的影响。仿真结果表明：FPA初始壁厚、平均半径和初始角度对扭转关节转角和动态过程的影响较大，管接头出口面积对扭转关节转角和动态过程没有影响。实验结果与仿真分析基本吻合，表明建立的气动柔性扭转...