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基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制(Constant Palstance Control of Combine Cylinder Based on RBF)
联合收获机 脱粒滚筒 恒速控制 径向基函数网络
2009/11/24
对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制。利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象。当对象参数发生变化时,系统...
基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制(Adaptive Control of Hybrid Machine Based on RBF Neural Network)
混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪
2010/5/5
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近,网络输出权值由自适应算法学习确定,并对该控制器进行稳定性分析。仿真结果表明,所设计的控制器稳定...
卷烟香气质量感官评定结果的准确性往往难以保证,因此研究准确、客观的评定方法是必要的。运用遗传RBF神经网络研究了基于气敏传感器阵列的卷烟香气质量评定方法。实例表明,该方法是可行的,所给出的遗传学习算法是有效的。为进一步开展卷烟香气质量客观评定方法的研究奠定了基础。
基于二级RBF神经网络的冷库温度的在线预测优化控制
RBF神经网络 冷库 在线预测 优化控制
2007/8/14
冷库温度预测优化控制在果蔬冷藏方面的应用尚有许多不足之处。主要问题之一是不能通过简练有效的计算完成制冷系统的在线优化控制计算。RBF神经网络有极强的非线性映照能力和良好的插补性能,且训练速度快。该文提出使用二级RBF神经网络,并合理地综合利用状态量以往的测量值和预测的未来值来实现库温的在线预测优化控制。将该方法用于某冷库库温控制系统,取得了满意的结果。