搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 Control System”相关记录18条 . 查询时间(0.039 秒)
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验（ARM and DSP-based Bivariable Fertilizing Control System Design and Implementation）
变量施肥机 实时控制系统 ARM DSP
2010/12/29
设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案，该系统集GPS和GPRS于一体，开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作，能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映；下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具...
一种变量施肥技术的实现及其台架试验（Design and Experiment of a Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 台架试验
2010/12/28
采用单片机作为CPU，结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机，设计了变量配肥施肥控制系统，同时设计了与硬件配套的上位机软件，用来采集数据与发送命令，台架试验表明，该系统能实现变量配肥施肥，且结构简单，施肥精度达到95%。
青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设计（Design of Automatic Control System on Baling Apparatus for Ensilage Maize Combine）
青贮 玉米 收获 控制系统
2009/11/24
青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时，将切碎的秸秆打成圆捆，以便于青贮。为提高作业效率、简化机手操作流程，设计了一套喂料与送绳自动控制系统，该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成。采用四路换向开关作为传感检测元件，并结合RS去抖电路，可有效提高控制系统工作可靠性。执行元件为两电磁离合器，接收控制电路的输出信号，完成对喂料和送绳过程的实时控制。试验表明：该系统工作安全、可靠，料捆成捆率达到1...
四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验（Rapid Development Simulation and Test of Robust Control System for Four-wheel Steering Vehicle）
车辆 四轮转向 鲁棒控制
2009/11/24
考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差，建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论，通过设立不确定性虚拟模块，设计了μ综合控制器，抑制外部扰动；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台，验证测试控制器的有效性；通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件...
1-wire技术在温室集成控制系统中的应用（Application of 1-wire Technology in Integrating Control System of Greenhouse）
温室 集成控制系统 1-wire技术
2009/11/3
简述了基于1-wire技术的控制网络。根据温室环境的特殊要求，分析了控制集成技术的特点，并讨论了温室控制系统中采用1-wire控制网络的性能及相关集成技术。根据温室的控制要求，利用1-wire技术构建了温室控制系统。
磁吸式精密播种器滚筒变速控制系统设计（Variable Speed Control System for Precision Magnetic Drum-seeder Based on DSP）
磁吸式播种器滚筒 变速控制 单播率
2009/11/3
设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理（DSP）的磁吸式播种器滚筒变速控制系统，在充种区降低滚筒转速增加充种时间，在携种和清种区增加滚筒转速，提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明，该控制系统各个模块协调工作良好，系统运行稳定，滚筒在充种时转速为16 r/min，携种、清种时转速为20 r/min，工作效率较16 r/min匀速转动提高了16...
东方红拖拉机自动转向控制系统设计（Development of Automatic Steering Control System Based on Dongfanghong Tractor）
自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀
2009/11/3
以东方红-X804型拖拉机为平台，改造原拖拉机的油路，使用电控比例液压阀，并设计电控单元，组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装，电控单元的设计，包括单片机（C8051F040）、角度传感器（KMA199）以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。试验结果表明：信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良...
温室环境控制系统智能故障诊断（Intelligent Fault Diagnosis on Greenhouse Environment Control System）
温室 控制系统 故障诊断
2009/11/3
分析了温室环境控制系统中执行机构、传感器、控制柜、控制软件的主要故障；根据故障可能对系统造成的损失将故障分为4个级别，并提出了相应的处理策略，编制了完整的智能故障诊断软件。试验结果表明，故障诊断识别正确，系统运行可靠。
基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验（Automatic Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783）
拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验
2010/5/5
基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统，系统包括5个电子控制单元（ECU），其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析，并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明，基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求，并能较好地实现路线跟踪，直线跟踪最大横向偏差为11cm。 According t...
为了提高拖拉机田间作业效率，开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型，设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点，动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器，用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验，试验结果表明，跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶，横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015m和0.07...
基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统（Application of Cascade Control System in Starch Production-line Based on Rapid Prototyping of DSP）
淀粉生产线 浓度 串级PID控制
2009/8/11
在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快...
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统（Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink）
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后...
基于FPGA的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统（Fuzzy Control System of Combine Cylinder Based on FPGA）
联合收获机 脱粒滚筒 模糊控制
2009/8/11
提出了一种基于VHDL语言描述、FPGA实现的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统的硬件设计方法。建立脱粒滚筒模糊推理规则和控制器算法结构，完成了控制器的VHDL模块化设计，并通过MAX+PLUSII开发平台，对各模块进行时序与功能仿真，实现了脱粒滚筒智能控制技术的单片集成。结果表明：用FPGA实现联合收获机脱粒滚筒模糊控制器，时序验证方便，而且推理速度快、修改灵活、系统集成度高，是实现智能控制策略的一...
基于分布式结构的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Control System Based on Distributed Control Structure）
车辆 稳定性控制 分布式控制结构
2009/8/11
提出了一种车辆稳定性控制系统，基于分布式结构的分析方法，通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法，计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上，实现并优化了控制分配效果。在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析，结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性，降低了驾驶员驾驶强...