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在分析风力机制动数学模型的基础上，设计了柔性制动系统，搭建了半物理混合仿真实验台，并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明，风力机正常停机时，柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间，从而调节制动力，完成柔性制动过程，可以使叶轮转速下降平缓，风力机齿轮箱扭矩波动减小。 A soft braking system was designed based on th...