搜索结果: 1-12 共查到“农业工程 computer vision”相关记录12条 . 查询时间(0.078 秒)
基于计算机视觉的玉米单倍体自动分选系统（Sorting System of Maize Haploid Kernels Based on Computer Vision）
计算机视觉 种子分选 单倍体识别 颜色特征
2010/12/29
研究了一种玉米单倍体籽粒分选方法，可自动分选具有Navajo标记的玉米单倍体籽粒。分选系统主要由种子输送单元、图像采集处理单元、分拣卸料单元及系统控制单元组成。图像采集处理单元根据玉米籽粒胚部及胚乳顶部的颜色特征进行单倍体籽粒判断，并将判断结果发送给系统控制单元。系统控制单元根据该结果协调种子输送单元及分拣卸料单元机械臂的运动，实现籽粒位置定位，同时开启与机械臂末端相应电磁阀，采用气吸方式分离杂合...
鲜食玉米果穗外观品质分级的计算机视觉方法（Appearance Quality Grading for Fresh Corn Ear Using Computer Vision）
鲜食玉米 果穗 外观品质 分级
2010/12/28
在HSI颜色模型下，通过计算机视觉检测技术实现对鲜食玉米果穗外观品质分级。提出垂直投影法确定秃尖位置并去除秃尖。对H值进行双向一次微分运算以实现缺陷的识别。在此基础上获取果穗缺陷比、穗长、果穗最大直径、长宽比和矩形度作为外观品质特征参数，并以此为输入向量构建广义回归神经网络对果穗外观品质分级。试验结果表明：秃尖位置、穗长和果穗最大直径的平均误差分别为2.27mm、1.96mm和0.54m...
基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法（High Accuracy Measurement of Grape Stem Diameter Based on Computer Vision）
萄萄 茎直径 计算机视觉 非接触测量 图像处理
2009/12/28
提出了基于计算机视觉的葡萄茎直径测量方法，采用双边滤波降低图像噪声，通过Otsu阈值分割和BloB分析实现葡萄茎与背景的分离，应用基于特征点的定位方法得到茎直径测量位置，由茎直径所包含像素数和尺寸当量计算出茎直径值，从而实现茎直径连续测量。实验和现场应用表明，系统测量重复精度可达±0.5μm。
提出了一种基于计算机视觉技术的山竹大小和颜色分级方法。针对以蓝色滚子为背景的山竹图像，在RGB色彩空间使用双阈值对图像进行初步分割；然后通过形态学运算、轮廓跟踪、区域填充提取出整个山竹目标；最后由颜色因子2G-R-B和G识别出果柄、果蒂和果皮。由果柄、果蒂区域形心和果皮区域形心位置判断水果的姿态，提取水果的最大横径作为大小分级指标；在HIS颜色空间以果皮区域的饱和度S和色调H的差值作为颜色分级指标...
基于计算机视觉的新疆棉种颜色分选系统设计（Xinjiang Cotton Seed Color Separation System Based on Computer Vision）
棉花 种子 机器视觉
2009/11/3
设计了一套基于机器视觉的脱绒棉种在线分选系统，采用种子平抛和气吹分离的方式实现了新疆地区红棕色棉种与黑色棉种的自动分选。研究了无序状态下的种子图像采集方法，并通过区域细分的方式解决了无序种子与气流喷嘴的对应关系。提出了种子位置跟踪和分离算法，实现了对棉种图像处理结果的延时分离操作。实验结果表明：在传送带速度为0.50 m/s时，分选精度为88.6%，选出率为80.7%。
基于计算机视觉与敲击振动融合技术检测鸭蛋壳强度（Duck Egg’s Shell Intensity Model Based on Fusion of Computer Vision and Impact Excitation）
鸭蛋 蛋壳强度 多传感器融合 数据关联
2009/9/11
通过对敲击振动特征频率矩阵变异系数和测定有裂纹蛋壳强度的探索性分析，获得鸭蛋壳强度特征频率的分离阈值λ=0.02。通过传感器数据关联，确定了进入模型的特征变量。采用后向消去法进行多元线性回归建立了无裂纹鸭蛋壳强度预测模型，结合蛋壳强度分离阈值得出基于特征层多传感器融合鸭蛋壳强度的系统模型。验证性试验表明该模型有较好适应性，对于各种颜色、形态鸭蛋的蛋壳强度都有较好的预测效果，误差均值小于3.1%，误...
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测（Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field）
保护性耕作 农业机械 自动导航
2009/8/11
提出了秸秆行茬视觉导航方法，引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞，并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象，通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析，采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割，并采用2次腐蚀处理去除噪声，通过膨胀处理填充目标区域孔洞；使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明，该方法能够有效地提取出秸秆行茬导...
基于计算机视觉的葡萄检测分级系统（Grape Inspection and Grading System Based on Computer Vision）
葡萄 分级 计算机视觉 图像处理
2010/4/1
设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。基于RGB色彩空间计算果面着色率，采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为90%和8...
基于计算机视觉的马铃薯自动检测分级（Automatic Detecting and Grading Method of Potatoes with Computer Vision）
马铃薯 分级 计算机视觉
2009/5/22
根据大小特性，采用改进的果径法进行马铃薯的大小分级；根据外形特性，采用离心率法进行马铃薯的形状分级；根据颜色特性，采用灰度值差值法检测发芽马铃薯；根据边界特性，采用相邻采样边界点归一化半径差的方法检测畸形马铃薯，并实现了马铃薯在线综合检测分级。检测试验结果表明：系统分级结果比较稳定，分级精度达到88.0%。
基于计算机视觉和神经网络的牛肉颜色自动分级（Automatic Color Grading of Beef Lean Tissue Based on BP Neural Network and Computer Vision）
牛肉 颜色 分级 神经网络
2009/5/22
将采集的牛胴体眼肌切面图像人工确定其颜色等级，然后通过计算机图像处理方法，分割出肌肉区域并提取出其在RGB和HIS颜色空间的颜色特征参数。设计一个以牛肉的颜色特征参数为输入、牛肉的颜色等级为输出的BP神经网络模型，通过训练，确定模型的结构参数，用测试样本对该模型进行验证。结果显示，用该模型进行牛肉颜色等级预测的正确率可达95%，耗时仅0.25s。表明利用所设计的模型可以对牛肉的颜色等级进行快速、准...
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用（Algorithms of Path Guidance Line Based on Computer Vision and Their Applications in Agriculture and Forestry Environment）
路径导航 农林环境 机器视觉
2009/5/22
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景，在标准Hough变换的基础上，预先检测共线点峰值的限定偏角阈值，以迅速检测关键信息；对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景，寻找树干与地面的交点，形成机器人行走的左右边界，再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线，或应用最小二乘法拟合左右边界，求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿...
水稻氮素机器视觉诊断最佳叶位和位点的选择研究（Determination of Suitable Leaf for Nitrogen Diagnosis in Rice Based on Computer Vision）
水稻 氮素 机器视觉 叶位 位点 变异系数
2010/5/5
选用扫描仪获取水稻叶片的数字图像，通过比较第1和第3完全展开叶 (L1和L2) 颜色参量的空间分布，研究基于机器视觉技术的水稻氮素诊断的最佳叶位和位点选择。结果表明基于机器视觉的水稻氮素营养诊断是有理论依据的，能反映出叶片的营养状况; 选择B、b、b/(r+g)、b/r、b/g作为最优颜色特征参量；比较颜色特征参量对应的变异系数CV，得到低氮处理的CV明显高于正常氮素水平，同时CV随着叶位的增...