搜索结果: 1-1 共查到“农业工程 trajectory tracking”相关记录1条 . 查询时间(0.062 秒)
基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制（Trajectory Tracking Control Method Based on Kalman Filter and Pure Pursuit Model for Agricultural Vehicle）
DGPS Kalman滤波 纯追踪模型 导航
2009/11/3
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台，以RTK-DGPS为主要导航方式，辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227，研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上，设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正。采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制，基于ITAE优化准则，仿真研究了最佳前视距离的确定方法。试...