搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 vehicle”相关记录28条 . 查询时间(0.018 秒)
System Identification of a Farm Vehicle Using Carrier-Phase Differential GPS
System Identification Farm Vehicle Carrier-Phase Differential GPS
2015/6/29
The automatic operation of farm vehicles can have great benefits both in farm productivity and hazardous or impossible operations. Automatic control offers many potential improvements over human contr...
Application of diff erential geometry in agricultural vehicle dynamics
trajectory modelling numerical integration radius of curvature
2014/2/24
h is paper deals with the application of diff erential geometry methods to a precise calculation of the length of trajectory of an agricultural mechanism that moves on a sloping terrain. We obta...
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法（A Fast Identification Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control）
车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
2010/12/29
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，...
混合动力汽车电机驱动系统二维载荷谱研究（2-D Load Spectrum for Motor Propulsion System on Hybrid Electric Vehicle）
混合动力汽车 电机驱动系统 可靠性
2010/12/29
编制以雨流计数法为理论基础的Matlab二维载荷谱程序，用以对混合动力汽车电机驱动系统载荷时间历程进行统计处理，得到载荷值、均值雨流矩阵，进行幅值、均值各自分布假设检验，以及独立性和相关性检验，获得二维联合分布概率密度函数，建立了混合动力汽车电机驱动系统台架试验用二维载荷谱。
基于神经网络的车辆排气噪声声音品质预测技术（Sound Quality Prediction of Vehicle Exhaust Noise Based on Neural Network）
车辆 声音品质 排气噪声 神经网络
2010/12/29
通过评审团成对比较法测试得到18种车辆排气噪声的满意度评价，考察并选取响度、尖锐度、粗糙度、波动度和峭度作为描述车辆排气噪声声音品质的客观心理声学参数，使用BP神经网络理论建立车辆排气噪声声音品质神经网络预测模型，对排气噪声样本的满意度进行预测，并与使用多元线性回归模型所得的预测值进行了比较。结果表明，神经网络模型预测值更接近实测值，误差在10%范围以内，对于单一噪声样本满意度的预测精度高于多元线...
静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真（Steering Neural Network PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive）
履带车辆 静液驱动 转向 神经网络
2010/12/29
根据履带车辆转向运动学和动力学分析，提出转向控制策略，可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析，仿真结果表明，与传统PID控制相比较，神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%，控制响应时间由4.8s降至2.2...
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统（Sideslip Angle Roadway Test System for Vehicle Stability Control）
汽车 稳定性控制系统 侧偏角
2010/12/28
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可...
在车辆底盘悬架系统中，馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注，其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量，以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾，然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结，最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。
汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析（System Modeling and Interaction Analysis of Vehicle Suspension, Steering and Braking Systems）
车辆集成控制 悬架 转向
2010/1/28
考虑汽车在多种工况下行驶，分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型，分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系。针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析，提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施。仿真和试验结果表明，3个系统之间的联系紧密，相互制约，表明了所建数学模型的正确性。
基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略（Control Strategy of Parallel-serial Hybrid Electrical Vehicle Based on the Power Track Method）
混联混合动力汽车 控制策略 模式切换
2009/12/28
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型，提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件，在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明：模式切换稳定，车速跟踪效果好，在车辆中高速加速工况下，可以控制发动机在最低燃油消耗线附近，控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比，混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55....
无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究（Locomotion Control of Unmanned High-speed AWID-AWIS Vehicle）
全轮独立驱动-独立转向车辆 无人驾驶 集成运动控制
2009/12/28
无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆，对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构，其上层为运动控制器，中层为控制分配器，底层为独立车轮伺服控制器；然后使用扩张状态观测器（ESO）和自抗扰控制（ADRC）方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器；最后开展多种工况下的运动控制仿真，证明了控制...
高速履带车辆静液传动改进模糊控制（Improved Fuzzy Control of High Speed Tracked Vehicle Hydrostatic Transmission）
履带车辆 静液传动 模糊控制
2009/11/24
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点，设计了应用于该传动系统的模糊控制器，因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾，故提出一种改进方法，以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制，构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明，改进的模糊控制器响应迅速，能有效抑制系统超调量，且系统的动态和静态性能有明显改善，适用于高速...
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）
车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构
2009/11/24
采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
基于多体模型的重型车辆对路面动载特性（Dynamic Load Characteristics of Heavy Vehicle Based on Multi-body Dynamic Model）
车辆 轮胎动载荷 路面不平度
2009/11/24
利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等，在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型，并采用谐波叠加法构建随机路面，建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台，利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系。仿真结果表明：前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷，前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷...
基于分层传感器信息融合的智能车辆导航（Navigation Study for Intelligent Vehicle Based on Layered Sensor Information Fusion）
智能车辆 导航控制 分层传感器融合
2009/11/24
针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性,提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实现智能车辆的导航决策控制，使之更适合系统的跟踪避障要求。该方法使智能车辆在跟踪与避障中具有较好的灵活...