搜索结果: 1-2 共查到“农业机械化 RBF”相关记录2条 . 查询时间(0.078 秒)
基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制（Constant Palstance Control of Combine Cylinder Based on RBF）
联合收获机 脱粒滚筒 恒速控制 径向基函数网络
2009/11/24
对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析，提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题，将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分，利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识，控制器根据辨识结果进行控制，构建了自适应控制。利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验，试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象。当对象参数发生变化时，系统...
基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制（Adaptive Control of Hybrid Machine Based on RBF Neural Network）
混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪
2010/5/5
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略，控制伺服电动机的运动，以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得，设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器，进行混合输入机构轨迹的跟踪，应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近，网络输出权值由自适应算法学习确定，并对该控制器进行稳定性分析。仿真结果表明，所设计的控制器稳定...