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EC-5土壤水分传感器温度影响机理及补偿方法研究（Temperature Effect Mechanism and Compensation Method of EC-5 Soil Moisture Sensor）
土壤介电常数 土壤水分传感器 最小二乘支持向量机 温度补偿
2010/12/29
针对EC-5传感器温度实验中出现的两种截然不同现象，根据温度对土壤介电常数和电导率影响的机理分析，建立土壤水分传感器测试结果随温度变化的理论模型。通过对模型的仿真分析发现，EC-5传感器测得的土壤水分含量随温度变化的趋势与土壤电导率密切相关。利用最小二乘支持向量机对传感器的温度实验数据建立补偿函数并提出相应补偿算法，有效地抵消了温度变化造成的传感器测试误差。
基于多传感器融合的鸡蛋裂纹系统性识别（Systematic Recognition Research of Egg Crack Based on Multi-sensor Fusion）
鸡蛋 裂纹 支持向量机 判别模型
2010/12/29
通过图像分析、敲击振动和电子鼻3种传感器分别输出与鸡蛋外部常规裂纹、外部细小裂纹和内部裂纹有关的无损检测参数并进行实验，设计一组针对鸡蛋裂纹程度的支持向量机判据。用该判据并结合实验数据构建一对多的支持向量数为4的鸡蛋裂纹判别模型。模型性能参数（模型拟合度为0.9735，收敛误差在0.0001以内）和验证性实验（对确定的5种裂纹状态判别准确率均可达90%）表明该模型具有可信的结构和较好的判别能力。
双板差分冲量式谷物流量传感器性能试验（Experiment of Dual-plates Differential Impact-based Grain Flow Sensor）
谷物 流量传感器 冲量式
2010/12/28
对双板差分冲量式谷物流量传感器的静态受力特性进行检测，结果表明传感器的输出信号与静态力作用点的位置无关,即传感器的线性度满足使用要求。室内标定试验和田间测产试验得到谷物流量在0～2.0kg/s范围内信号与传感器输出电压信号的关系和标定系数K。田间水稻测产试验检测测产精度误差小于3.8%。
温室无线传感器网络监控系统的事件驱动调度器（Event-driven Scheduler in Monitoring and Controlling System for Greenhouse Based on Wireless Sensor Networks）
温室 无线传感器网络 事件驱动调度器
2010/12/28
针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响，提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标，针对传感器节点和汇聚节点间的数据传输，利用反馈控制技术在线调整各个传感器节点的采样周期，使传感器节点的带宽要求适应网络负载的动态变化，从而保证网络服务质量维持在一定水平；在此基础上，引入...
主动屏蔽式平面探头水分在线传感器研究（Development of a Coplanar Electrode Capacitance Moisture Sensor）
干燥 含水率 电容传感器 主动屏蔽
2010/1/28
设计了一种主动屏蔽的平面探头水分在线电容传感器。硬件方面设计了主动屏蔽式极板，从敏感区域聚集电场,减小了杂散电容对传感器测量精度的影响；平面探头及其传感器振荡电路避免了屏蔽极板对驱动极板的影响。有限元法分析表明，主动屏蔽极板的采用提高了传感器测量精度和灵敏度。软件方面由谷物含水率测量试验装置进行了一系列试验，实现了测试水分时温度自动补偿，其含水率测试的相对误差由传统传感器的5%降低到1%。 鉴定结...
基于分层传感器信息融合的智能车辆导航（Navigation Study for Intelligent Vehicle Based on Layered Sensor Information Fusion）
智能车辆 导航控制 分层传感器融合
2009/11/24
针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性,提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实现智能车辆的导航决策控制，使之更适合系统的跟踪避障要求。该方法使智能车辆在跟踪与避障中具有较好的灵活...
冲击式谷物流量传感器设计与性能试验（Development of Grain Flow Sensor for Yield Monitor System）
精细农业 测产系统 流量传感器 感力板 田间试验
2009/11/3
作物产量空间变异信息是实施精细农业的基础，为了获取产量信息，开发了一款新型冲击式谷物流量传感器。传感器由机械部分和电路部分组成，机械部分主要由感力板、敏感梁、底座以及传感器外壳等组成，敏感梁的上下表面贴有应变片。感力板受到谷物的冲击，从而带动敏感梁发生形变，通过应变片组成的桥式测量电路输出电信号。传感器的输出信号为电压形式。在静态试验和室内动态试验的基础上分别在河北省保定市和黑龙江省佳木斯市进行了...
机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿（Zero-drift Compensation of Impact-based Grain Flow Sensor for Tilted Combine Harvester）
冲击式 谷物流量传感器 零点漂移
2009/11/3
当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差。通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现，传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系，当联合收获机左右倾斜15°时，零点漂移电压达25.4 mV，可能导致-8.3%～28%的测量误差。为了消除倾斜导致的零点漂移，在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板，构成双板差分冲击式谷物流量传感器。倾斜试...
面向精细农业的土壤温度监测传感器节点设计（Smart Sensor Nodes for Wireless Soil Temperature Monitoring Systems in Precision Agriculture）
精细农业 土壤温度 传感器节点
2009/11/3
设计了一种能够监测土壤温度的无线智能传感器节点，硬件系统基于片上系统CC2430和DS18B20进行开发，软件部分包括温度采集和数据传输。实验表明，该节点可以实现土壤温度信息的采集和传输，且结构紧凑、工作稳定和功耗低。节点之间有效通信距离可达80m，误码率为1%左右。可以满足精细农业作业要求，同时也为无线传感器网络通信协议的进一步研究提供了实验平台。
作物生长多传感信息检测系统设计与应用（Intelligent Detection System of Multi-sensor Information for Growing Crops）
作物 光谱分析 多光谱
2009/9/25
简述了作物生长多传感信息检测系统的硬件平台及实现。光箱系统采用卤素灯和D65型标准光源两组独立可调的均匀光照系统，结合温湿度控制装置，可以实现对多种作物生长环境的模拟。信息采集系统集成了包括光谱、多光谱图像、冠层温度、冠层光照及环境温湿度等多传感信息探测器，可以充分利用多种信息对作物生长信息进行监测。应用该系统就油菜氮素和水分的光谱、多光谱图像特征及光照对检测的影响进行了研究，结果表明：该系统能够...
测量土壤水分特征曲线的复合传感器设计（Design of Dual-sensor for Measuring Soil Water Characteristic Curve）
土壤 含水率 水吸力
2009/8/11
为了直接获取土壤水特征曲线，在一种商品化微型张力计的基础上，设计了一种同步测量土壤水吸力与容积含水率的复合传感器。将张力计中的一段金属保护套管作为天线，利用其辐射阻抗随着土壤含水率变化的规律来测量土壤容积含水率。在实验室环境下，利用3种不同质地土样(砂土、砂壤土、粘壤土)对复合传感器进行了试验，并与经典土壤水特征曲线测量方法（压力锅法结合砂箱法）获得的数据进行了比较。结果表明，复合传感器在3种土壤...
谷粒冲击压电力敏元件数值模拟与试验（Numerical Simulation and Test of Grain Impact Piezoelectric Yield Sensor谷粒冲击压电力敏元件数值模拟与试验Numerical Simulation and Test of Grain Impact Piezoelectric Yield Sensor）
谷粒 冲量式测产传感器 数值模拟
2009/8/11
设计了一种冲量式谷物质量流量压电传感器。应用显式动力学软件LS—DYNA建立了谷粒—力敏元件冲击有限单元模型，数值模拟了谷粒冲击力敏元件的过程，研究了力敏元件材料对冲击过程的影响。应用LabView软件和高性能压电陶瓷，开发了谷粒冲击力敏元件的物理样机试验系统，对数值模拟结果进行了检验。数值模拟和试验研究的结果表明：在1Cr18Ni9、聚丙烯和陶瓷(Si3N4)3种力敏材料中，陶瓷(Si3N4)是...
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计（Development of a 3-dimension Vision Sensor in Apple Harvesting Robot）
苹果 采摘机器人 机器视觉 传感器 三角测量 光谱分析
2010/2/26
以红富士苹果为研究对象，设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性，选择敏感波长的激光作为主动光源，在步进电动机的驱动下进行扫描，利用果树对激光的反射差异实现果实识别，利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器，PSD为信号接收传感器，在电路和机械方面进行了优化设计，有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定，在150～750mm...