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2012年04月13日上午09时，由北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院主办的题为“惯性系统和GPS发展趋”的报告在新主楼第二报告厅成功举行。该报告特邀麻省理工大学George T. Schmidt教授担当主讲，来自北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院及其他院系相关专业的老师和研究生一起认真聆听了报告，现场座无虚席。整个讲座持续约2小时。通过George T. Schmidt教授精彩细致的讲解...
紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理
MINS/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
2014/4/28
针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论，借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究，分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理，通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性。
GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究
GPS延迟 横摆角速度 陀螺仪 相关系数
2014/4/22
以GPS/INS组合导航系统为应用背景，针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题，提出了基于横摆角速度匹配，实时计算GPS延迟的方法。结果用于修正惯性数据与GPS的同步时标，提高组合导航和车辆状态检测的精度。方法仅利用的导航系统数据，无需依赖汽车内部参数和采集信号，具有自主性，有利于应用于外置的检测和导航系统。实验结果表明，计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。
Experimental Results on an Integrated GPS and Multisensor System for Land Vehicle Positioning
Integrated GPS Multisensor System Land Vehicle Positioning
2009/9/3
Global position system (GPS) is being widely used in land vehicles to provide positioning information. However, in urban canyons, rural tree canopies, and tunnels, the GPS satellite signal is usually ...
Instantaneous Triple-Frequency GPS Cycle-Slip Detection and Repair
Instantaneous Triple-Frequency GPS Cycle-Slip Detection and Repair
2009/9/3
real-time algorithm to detect, determine, and validate the cycle-slips for triple-frequency GPS is proposed. The cycle-slip detection is implemented by simultaneously applying two geometry-free phase ...