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非线性系统观测器的设计：LMI方法
非线性系统 LMI方法 全维观测器 降维观测器
2012/2/13
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明，重点设计了新形式的降维状态观测器，观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式（LMI）的解的情况，应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便，消除了增益矩阵选取的盲目性。通过对实际模型的仿真分析可知，两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零，表明了该方法的有效性。
研究了一类Delta算子线性系统具有圆形区域极点配置的非脆弱 H∞滤波器设计问题. 本文的目的是设计滤波器使得滤波误差系统不仅满足给定的圆点极点约束或D稳定约束, 而且从扰动输入到滤波误差的传递函数满足给定的 H∞范数约束. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 给出具有区域极点配置的Delta算子离散系统非脆弱 H∞滤波器存在的充分条件....