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针对空间柔性杆系统的扭转振动问题，提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动，运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题，提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略，采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索，找到了最优位置位于柔性杆的...
