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基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验（Rapid Control Prototyping Experiment of Automated Clutch Based on dSPACE）
自动离合器 dSPACE 快速原型
2009/9/25
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。
车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验（Design and Performance Experiment of Vehicle-borne Strapdown 3—DOF Stabilization Platform）
汽车 车载环境识别系统 捷联稳定平台
2009/5/22
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求，设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议，运用多线程和多媒体定时器技术，采用Visual C++ 6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能，对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明，平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。
工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验（Design and Experiment of Life-span Test System for Vehicle Driver Seat）
工程车辆 座椅 寿命
2009/5/22
针对工程车辆主驾驶座椅使用过程中出现的损坏问题，设计了工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统。阐述了六自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制技术，以及利用有线通讯来实现运动与视频同步播放的方法。以液压伺服控制六自由度运动模拟器为试验装置，应用运动与视频的同步记录和同步再现技术，对工程车辆主驾驶座椅进行了振动疲劳试验，试验结果验证了应用该系统进行车辆座椅开发的可行性。