搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 INS/GPS”相关记录6条 . 查询时间(0.015 秒)
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题，设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构，且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作，系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF...
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点，运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析，在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制，通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换，实现自适应系统重构，保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证，证明了其可行性。
一种改进的INS／GPS组合导航鲁棒H∞多重渐消容错滤波算法
组合导航 残差归一化 INS／GPS
2009/10/23
在对适用于INS／GPS组合导航的H∞滤波方法进行了深入研究基础 上，提出了一种改进的H∞多重渐消容错滤波算法。首先给出了H∞滤波算法 ，然后对渐消记忆滤波方法进行了有效的改进，提出了多重渐消因子矩阵对称加权的滤波算 法和残差归一化的多重渐消滤波方法，有效避免了残差量级差别所导致的残差检测失效和修 正作用失配，最后提出了一种双重故障检测的容错策略，构造了改进的鲁棒H∞容错 ...
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上，提出了一个适合惯性导航系统／全球定位系统／地形辅助导航（ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ）子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法，并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术，在保证精度的前提下，联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高...