搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 MEMS”相关记录9条 . 查询时间(0.031 秒)
基于蜜蜂平衡棒的仿生MEMS导航传感器的设计与仿真
仿生MEMS 三维角速度传感器 有限元分析 蜜蜂平衡棒
2014/4/23
针对目前角速度传感器检测维数单一、体积大的缺点，本文以蜜蜂平衡棒为仿生模型，详细分析了平衡棒的导航原理，结合MEMS技术，设计了一种新型的三维角速度微传感器。利用ANSYS对传感器结构进行仿真、优化，得到了合适的结构尺寸，在±20V的驱动电压下，传感器结构中的微柱体摆动幅度可达到7.04°，通过进一步理论计算得到翻滚、俯仰角速度产生的哥氏力为2.467×10-5N/（°•s-1）,偏航...
基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿
MEMS陀螺仪 支持向量机 相空间重构 随机漂移
2014/4/23
针对传统方法的不足，将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型，通过相空间重构技术，将标量的随机漂移时间序列嵌入到一个辅助的相空间中进行模型的训练和测试，并使用最优化算法得到了核函数和预测模型的各项参数。训练和预测结果均表明，该方法具有很好的预测效果，是一种有效的MEMS陀螺仪随机漂移补偿方法。
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求，介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统，深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度，给出了磁传感器的补偿算法，采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法，并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统，增强了系统的实时性。实验结果表明，所设计的航姿系统实时性好，精度可达要求，具有广阔的应用前景...
在卫星热控系统中将高效冷却技术与系统层次的智能控制策略相结合是完成航天热控任务的理想候选方案。针对一种基于微机电系统(MEMS)的微槽道换热器和微百叶窗在卫星主动热控系统中应用的方案，应用集总参数法建立了受控对象的系统动态响应模型；提出了一种引入外热流协调因子和专家智能整定比例-积分-微分（PID）控制相结合的自主温度控制策略；完成了其在纳卫星上应用效果的仿真研究。仿真结果表明:自主温度控制策略能...
高动态、恶劣温度环境下，微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制系统关键器件微机电系统(MEMS)陀螺受温度和转速耦合影响，其标度因数误差呈强非线性特点，常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理，建立了包含温度和转速非线性因素的标度因数误差模型，提出一种基于径向基(RBF)神经网络的标度因数非线性耦合误差补偿方法，解决了常规补偿方法精度差的问题。标定与补偿实验表明：在-10~...
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真，仿真结果表明：该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计，在个别...
基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测
MEMS陀螺仪 漂移预测 小波分析
2009/10/27
针对硅MEMS陀螺仪误差因素多，输出为非线性非平稳的特点，采用传统方法难以对其建立精确的误差模型。在对小波神经网络方法改进的基础上，提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测。试验结果表明，采用多尺度多参量校准方法，硅MEMS陀螺仪精度由1°/s提高到0.02°/s。
气压对MEMS梳状线振动陀螺仪影响的研究
MEMS梳状线振动陀螺仪 阻尼系数 气压 黏性系数
2009/10/26
MEMS梳状线振动陀螺仪阻尼包括结构阻尼和流体（空气）阻尼，而对于此种结构而言 ，空气黏性阻尼比结构阻尼大的多。由于气压的变化会引起空气黏性系数的变化，因而会引 起MEMS梳状线振动陀螺仪谐振频率、阻尼系数、零偏等参数的变化。因此，研究气压变化对 MEMS梳状线振动陀螺仪的影响是非常必要的。根据MEMS梳状线振动陀螺仪的结构特点， 建立了压膜阻尼和库埃特流阻尼模型及气压与阻尼的关系模型，研究了气压...